豆奶緩衝桶
豆奶緩衝桶介於主將設備及溶糖設備之間，為避免完成煮漿的豆漿大量流入下一個作業階段，影響豆漿成品品質，故設置豆奶緩衝桶作為暫存槽，依設備產能輸送適量之豆漿到下一個設備中進行作業。 因此，豆奶緩衝桶是豆漿生產線中的防呆機制，維持豆漿產線正常運作的品質管理措施，並降低維護人力資源成本。
溶糖機
依不同市場、消費者的需求，會加入糖分提升豆漿的風味。溶糖機可預先將所欲添加的糖，預先處理以便後段調理時增加溶糖速度與品質。 溶糖機的品質會影響糖份在豆漿中溶解的均勻度，若溶解不均，將使豆漿喝起來味道有差異，影響豆漿在市場上的銷售。
調理設備
自動溶糖機依糖度需求把糖漿(或砂糖)和漿水一起輸送至豆奶調理設備中，使糖份和豆漿充分混合。
豆奶過濾
豆漿過濾作業，主要針對煮漿後膨脹的殘渣，和漿水中顆粒過大的砂糖濾除。 永順利建議採用雙過濾器，此機器擁有兩個過濾機，產線運作過程中如需更換、清洗過濾網時，透過操作介面可快速調整豆漿管線輸送路徑至其中一個過濾機，避免豆漿產線發生停頓、影響產能。
豆奶均質
豆漿經過過濾裝置，進一步將較大的黃豆顆粒濾除後，一般透過可輸送高壓激流或其他高衝擊力之均質機將豆漿分子沖散，使豆漿液體分子更加細小、達到乳化的效果，而將豆漿濃度增加、濃度也更加均勻。 同時，也讓豆漿不易發生沉澱，也使豆漿的口感更加順滑。
豆奶板式冷卻設備
板式冷卻設備適用於新鮮豆奶、日式嫩豆腐、豆花生產線，將高溫的豆奶快速冷卻，方便進行下一階段的作業，使整體產線不停滯、維持高產能和高效率。
豆奶充填封口設備
豆漿經過均質、升溫 (或降溫)後，便可充填入塑膠空瓶。 豆漿充填作業可細分為空瓶整理機、洗瓶機、充填機、封口機、旋蓋機和壓蓋機。
瓶身包裝設備
瓶身包裝設備可將塑膠標籤依豆漿包裝瓶身曲線黏貼於塑膠瓶上。
裝箱
開箱、裝箱機可自動將紙箱展開，並進行豆奶裝箱作業。
豆花生產線設備
豆花的製作步驟中，前半段和豆腐、豆奶製作步驟相同。先將黃豆浸泡，再進行研磨、脫渣、煮熟。黃豆漿水煮熟後，再加上凝固食材使豆腐漿水凝固成豆花。 凝固食材種類多，包含洋菜、食用膠、海藻抽取物、食用石膏、鹽滷或凝固劑。加入凝固劑後，約10...
乾黃豆吸豆設備
豆腐、豆漿產線中，採用輸送設備運送黃豆不僅可以降低人力需求，也能配合產線中、後段產能預先設定抽豆量，達到生產效能提升的效果。 建議選用一個乾黃豆儲存槽，此一儲存槽高度約至工作者腰部，可由人力或搬運器具倒入黃豆，降低上、下搬運的困擾與職業災害的風險。
洗豆浸豆機
洗豆浸豆機的優劣，決定豆腐、豆漿成品的品質！ 黃豆若沒有清洗乾淨，表皮層的細菌和粉塵將帶進研磨槽裡，影響豆腐、豆漿的口感和品質。然而，許多黃豆浸泡設備只提供沖水功能，使得黃豆進入浸豆槽後，沉積在槽底的黃豆將無法清洗乾淨。因此，我們除了設計灑水功能外，也在桶槽底部設計曝氣功能，使槽底黃豆亦能滾動，讓雜質浮出水面。再者，在桶槽內設計雜質回收裝置，當雜質浮出水面時，會隨著水流匯集在出水口排出。