豆奶缓冲桶
豆奶缓冲桶介于主将设备及溶糖设备之间，为避免完成煮浆的豆浆大量流入下一个作业阶段，影响豆浆成品品质，故设置豆奶缓冲桶作为暂存槽，依设备产能输送适量之豆浆到下一个设备中进行作业。 因此，豆奶缓冲桶是豆浆生产线中的防呆机制，维持豆浆产线正常运作的品质管理措施，并降低维护人力资源成本。
溶糖机
依不同市场、消费者的需求，会加入糖分提升豆浆的风味。溶糖机可预先将所欲添加的糖，预先处理以便后段调理时增加溶糖速度与品质。 溶糖机的品质会影响糖份在豆浆中溶解的均匀度，若溶解不均，将使豆浆喝起来味道有差异，影响豆浆在市场上的销售。
调理设备
自动溶糖机依糖度需求把糖浆(或砂糖)和浆水一起输送至豆奶调理设备中，使糖份和豆浆充分混合。
豆奶过滤
豆浆过滤作业，主要针对煮浆后膨胀的残渣，和浆水中颗粒过大的砂糖滤除。 永順利建议采用双过滤器，此机器拥有两个过滤机，产线运作过程中如需更换、清洗过滤网时，透过操作介面可快速调整豆浆管线输送路径至其中一个过滤机，避免豆浆产线发生停顿、影响产能。
豆奶均质
豆浆经过过滤装置，进一步将较大的黄豆颗粒滤除后，一般透过可输送高压激流或其他高冲击力之均质机将豆浆分子冲散，使豆浆液体分子更加细小、达到乳化的效果，而将豆浆浓度增加、浓度也更加均匀。 同时，也让豆浆不易发生沉淀，也使豆浆的口感更加顺滑。
豆奶板式冷却设备
板式冷却设备适用于新鲜豆奶、日式嫩豆腐、豆花生产线，将高温的豆奶快速冷却，方便进行下一阶段的作业，使整体产线不停滞、维持高产能和高效率。
豆奶充填封口设备
豆浆经过均质、升温(或降温)后，便可充填入塑胶空瓶。 豆浆充填作业可细分为空瓶整理机、洗瓶机、充填机、封口机、旋盖机和压盖机。
瓶身包装设备
瓶身包装设备可将塑胶标签依豆浆包装瓶身曲线黏贴于塑胶瓶上。
装箱
开箱、装箱机可自动将纸箱展开，并进行豆奶装箱作业。
豆花生产线设备
豆花的制作步骤中，前半段和豆腐、豆奶制作步骤相同。先将黄豆浸泡，再进行研磨、脱渣、煮熟。黄豆浆水煮熟后，再加上凝固食材使豆腐浆水凝固成豆花。 凝固食材种类多，包含洋菜、食用胶、海藻抽取物、食用石膏、盐卤或凝固剂。加入凝固剂后，约10...
干黄豆吸豆设备
豆腐、豆浆产线中，采用输送设备运送黄豆不仅可以降低人力需求，也能配合产线中、后段产能预先设定抽豆量，达到生产效能提升的效果。 建议选用一个干黄豆储存槽，此一储存槽高度约至工作者腰部，可由人力或搬运器具倒入黄豆，降低上、下搬运的困扰与职业灾害的风险。
洗豆浸豆机
洗豆浸豆机的优劣，决定豆腐、豆浆成品的品质！ 黄豆若没有清洗干净，表皮层的细菌和粉尘将带进研磨槽里，影响豆腐、豆浆的口感和品质。然而，许多黄豆浸泡设备只提供冲水功能，使得黄豆进入浸豆槽后，沉积在槽底的黄豆将无法清洗干净。因此，我们除了设计洒水功能外，也在桶槽底部设计曝气功能，使槽底黄豆亦能滚动，让杂质浮出水面。再者，在桶槽内设计杂质回收装置，当杂质浮出水面时，会随着水流汇集在出水口排出。